咱们以为，中国机械人行业一经迎来需求拐点，希望逐步从复造追随走向本事引颈，从国产代替迈入海表拓展阶段。中国事环球领域最大，增速最速的机械人市集，2001～2022年机械人销量从700台拉长至30.3万台（发售领域87亿美元），复合增速33.5%。2017年是中国机械人行业的分水岭，2017年以前是国产代替阶段，国内机械人公司首要通过效仿，以更低的本钱获取市集。2017年开端，团结AI深度练习、3D视觉、力控等本事的改革，中国机械人行业逐步走向市集引颈，2017~2022年销量复合增速23.1%。生齿组织变动，缔造业数字化转型，中国新能源家产发生并当先环球，中国机械人或能复造日本机械人家产发达道途。除了享用表部盈利，运动独揽（含伺服独揽、减速器等）、自立定位导航、人机交互等焦点部件和本事的一连进取是机械人行业长足发达的肯定性成分。
缔造业数字化转型，新能源家产振兴，工业机械人进口代替提速。回首日本机械人家产的起飞之道，汽车行为工业机械人的最大下游，1970~1990年产量从581万升至1349万台，日本工业机械人随之发展，产量由1350台升至10万台，复合增速25%，两大机械人公司发那科、安川经办了汽车冲压、焊接两大工艺。2020年，中国新能源家产发生并当先环球，或能复造日本机械人家产发达道途。新能源行为新兴家产，企业同意连合国产机械人探究圭臬化工艺，本事才干的积聚使得国产厂商具备了餍足工业场景客户需求的才干，国产工业机械人得以借势追逐，订单额、交付质料、复购率良性拉长。2020年疫情时期，表资品牌进口受阻，交付才干更胜一筹的国产物牌支配住了发达良机。
家产链本钱上风叠加工程师盈利，供职机械人进入海表拓展阶段。供职机械人国内市集首要由内资主导，海表市集拓展也已获取收效，代表品类/企业有：转移机械人极智嘉、家用扫地机械人石头科技科沃斯、商用干净机械人高仙、配送机械人普渡科技、农业无人机大疆。中国品牌拓展海表市集的上风：1）海表供职业永恒面对员工活动性高、工资上涨的压力，企业很同意运用机械人实行自愿化；2）中国有成熟的家产链配套，性价比上风鲜明，投资接收期短；3）工程师盈利：供职机械人对分别的运用场景有分别的需求，中国品牌对题目的相应才干、一连的供职才干。
本事奇点亲热：1）运控焦点部件国产化率希望急速擢升，人形机械人家产发达激动焦点部件缔造才干擢升，伺服独揽编造、谐波减速器国产化明显擢升，RV减速器也勉力缩幼差异。2）自立定位和情况感知率前辈入项目工程化和本钱独揽的阶段：多传感器调解（相机、激光雷达、毫米波雷达、惯导等）SLAM本事逐步成为趋向，机械人自立转移和感知情况的才干与自愿驾驶有必然通用性，转移机械人家产化面临的是相对封锁确定的低速场景，比自愿驾驶已率前辈入了项目工程化和本钱独揽的阶段。3）人机交互：语音交互本事已发达较为成熟，ChatGPT将人类反应加强练习引入深度练习的体例为机械人更智能化、人道化发达供给了新思绪。
危险提示：1）经济苏醒低于预期；2）超调解正在国内不伏水土；3）显露一致本事。
2016~2022年，环球机械人市集复合拉长率12%，21年市集领域366亿美元（出货50万台），IFR预测22年市集领域为405亿美元/YOY+14%。22年市集领域由高到低估计为：供职机械人138亿美元/占比34%、工业机械人132亿美元/占比33%、特种机械人70亿美元/占比17%、物流机械人65亿美元/占比16%；从发展速率看，2016~2022年复合增速由高到低别离是：物流机械人23%、供职机械人21%、特种机械人13%、工业机械人3%。
2017~2022年，中国机械人市集复合拉长速22%，估计2022年中国机械人市集领域174亿美元，个中，工业机械人市集领域87亿美元，占比50%，个中供职机械人市集领域65亿美元，占比37%，特种机械人市集领域22亿美元，占比13%。
环球工业机械人市集领域整个呈夸大趋向。依照IFR统计，2017～2022年，环球市集领域复合增速3.6%，估计2022年为132亿美元；出货量从38万台拉长至50万台，复合增速6.3%。2017~2022年，中国工业机械人出货量从15.6万台拉长至30.3万台，市集领域87亿美元，2017~2022市集领域复合增速13.6%，个中工业六轴销量占比67%，SCARA机械人占比24%，合作机械人占比7%。，从过去5年销量的复合增速看，大六轴（48.5%）；；；合作机械人（39.8%）；；；幼六轴（19.3%）；；； SCARA机械人（15.4%）；；；DELTA机械人（8%）。
2017～2022六轴机械人销量复合增速12.6%， 2022出货量18.8万台，大六轴增速超幼六轴，是六轴机械人销量拉长的首要孝敬品类。2017～2022年，六轴机械人出货量从104095台上涨至188238台，复合增速12.6%，估计 2023年出货214732台，同比增速14.1%。2020～2022年，大六轴（负载；；；20kg）销量从44421拉长至97947台，复合增速48.5%；幼六轴（；；；20kg）出货量从63418台拉长至90291台，复合增速19.3%。六轴销量拉长首要受新能源、汽车零部件行业拉动。
合作机械人销量增速领跑各品类，2017~2022年销量复合增速39.8%。2021年销量明显上台阶，同比拉长108.5%，销量破万台，2017～ 2022年销量3618台拉长至.19351台，估计2023年出货将赶过2.5万台，2016～2021年市集领域从3.6亿百姓币拉长至20.39亿百姓币，年均复合增速41.5%。汽车缔造、汽车电子行业拉动用意鲜明。
SCARA机械人2017~2022年复合增速15.4%。2017～2022年销量从33385台拉长至68341台，复合增速15.4%，20年销量上台阶，首要是受到锂电池行业动员，估计2023年将拉长至70118台。
DELTA机械人体量幼、增速慢。2017～2021年，我国DELTA机械人出货量从4152台拉长至6146台，复合增速8.2%，估计2023年销量摇动不大。
依照中国电子学会数据，2021年环球供职机械人市集领域172亿美元，2017～2022年复合增速26.9%，估计2022年为217亿美元/yoy+26.1%，2023年希望拉长至250亿美元/yoy+15.2%。2021年中国供职机械人市集领域49亿美元，估计2022年为65亿美元/ yoy+32.7%，2017～2022年市集领域复合增速40.2%， 2023年希望拉长至83亿美元。中国供职机械人市集急速拉长，教化、大家供职等界限需求成为首要激动力。
供职机械人对行使界限的适宜性慢慢扩展、产物类型愈加充足、自立性延续擢升。供职机械人由早期的扫地机械人、送餐机械人等成熟产物，逐步向教化机械人、医疗手术机械人、大厅指点机械人、贸易清扫机械人等偏向延迟，供职界限和供职对象延续充足。
商用干净机械人处于市集导入期，2021年出货4000台，估计2026年将扩张到3万台，市集领域约为45亿。2021年商用干净机械人出货量正在4000台以上，市集排泄率处于较低秤谌。价值是限造商用干净机械人放量的厉重成分。目前干净机械人价值广博偏高，室内场景机械人4～10万，室表场景25～30万。咱们测算，单台商用干净机械人单日可开释5个保洁职员人力，投资接收期为5个月。跟着本事尤其成熟、落地产人格使延续充足、本钱进一步低落，商用干净机械人价值延续低落会是是激动下游企业添置的厉重成分。
配送供职机械人率先正在餐饮行业实行家产化，估计2026年市集领域56亿百姓币。据头豹探索院数据显示，中国餐饮配送机械人领域从2017年的0.2亿元拉长至2021年的6亿元/CAGR=134%，估计另日中国餐饮配送机械人市集领域将一连擢升，希望从2022年的12.1亿元拉长至2026年的55.7亿元，复合增速46.4%。22年销量4~5万台，估计2023年送餐机械人销量6~7万台。根据市集价值，一台送餐机械人的价值从1万到3万元不等，餐饮行业送餐传菜群多是计件工资，若以每盘菜0.5元揣度，一天100盘菜，一年的用度1.5万到1.6万元，假使运用传菜机械人，1~2年就可能收回本钱。一台擎朗送餐机械人一天可能处事约10幼时，来回一两百趟，其配送功用齐全赶过了一个供职员的传菜功用。
医疗机械人：2021年环球市集领域207亿美元，中国80亿百姓币；2017～2021年复合增速环球14.8%，中国33.9%。近年来，随发轫术机械人及痊可机械人的缓慢发达，环球医疗机械人市集领域缓慢拉长。
特种机械人发达缓慢，新机型延续问世，整机本能延续进步，行使界限延续拓展，市集需求潜力大。2017-2021年，我国特种机械人需求量从10630台扩张到26856台；2021特种机械人市集领域 18亿美元，估计2022年22亿美元，2017～2022年复合增速29.7%。正在特种机械人的市集组织中， 2021年军事行使机械人占比71%，极限功课机械人占比到达了23%，应急支援机械人相对较幼，占比6%。
农业界限，农用无人机率先实行家产化，估计2022年市集领域45.5亿元，普及度处于环球前辈秤谌。2015～2021年中国农业无人机市集领域从2亿元增至28.63亿元，年均复合增速55.8%；据贝哲斯征询统计，2021年环球农业无人机市集领域88.21亿元，中国占比32.5%，农业无人机普及度处于环球前辈秤谌。
中国农业机械人处于市集探究期，估计2022年农业机械人市集领域11.46亿元，环球份额2.5%。2014～2021中国农业机械人从0.91亿元拉长至8.33亿元，年复合增速37.2%；中国耕地面积约占环球耕地面积的7%；据贝哲斯征询统计，2021年环球农业机械人市集领域331.72亿元，中国占比2.5%，农业机械人的普及度有较大差异。
2017年以前，中国工业机械人行业首要是国产代替阶段。国内的机械人公司首要通过效仿四大多族，以更低的本钱国产代替四大多族的产物。依照IFR统计，2001～2022年中国工业机械人销量从700台拉长至30.3万台（87亿美元），复合增速33.5%。2017年销量初度赶过10万台，是工业机械人行业的分水岭。
2017年自此，团结AI深度练习、3D视觉、力控等新本事的改革，中国工业机械人行业开端从国产代替走向市集引颈。2017~2022年行业市集领域复合增速13.6%。
2020年新能源开端扩产潮，中国新能源家产引颈环球，动员机械人国产化代替。锂电池行为新兴行业，锂电池企业同意协同各方探究圭臬化工艺，让装备商考试国产自研的机械人，工业界限的国产机械人得以借势追逐，本事才干的积聚也使得国内机械人厂商具备餍足工业场景客户的需求的才干，订单额、交付质料以及复购率也开端良性地拉长。交付方面，2020年开端的疫情三年，因表资品牌进口受阻，新能源的扩产央浼紧急，正在疫情时期，表资交货期广博长达8-10个月，国产物牌惯例交货期1个月，重负载机型2个月，国产交付才干更胜一筹。
中国新能源家产发生并当先环球，或能复造日本机械人振兴道途。日本机械人家产也许急速发达，最直接的源由是汽车家产的发达。汽车行业行为工业机械人的最大下游，从1970年开端振兴，汽车产量从581万台升至1990年的1349万台，同期日本工业机械人进入急速发展期，复合增速25%。日本两大机械人公司发那科、安川急速发展，经办了汽车分娩中的冲压、焊接两大工艺。
——摇篮期（1967-1970）：1967 年日本川崎重工业从美国引进机械人的联系本事及分娩线，研造出了日本第一台工业机械人“Unimate”。20世纪60年代末日本经济处正在高速发达期，年拉长率达11%，经济的急速发达，加剧了日本劳动力要紧亏损的坚苦，这成为日本引进机械人的实际根柢。
——低级发展期（1970-1980）：这一阶段工业机械人产量由1350台拉长到19843台，年均增速30.8%，日本工业机械人处于发生性拉长的低级阶段，汽车工业的发达是机械人需求的首要由来。
——急速普及期（1980-1990）：日本当局正式把1980年定为家产机械人的普及元年，开端正在各个界限内实行运用机械人，正在经济上选取踊跃的帮帮战略，鼎力发达工业机械人。这一阶段为日本工业机械人的内生拉长阶段，80年代日本经济高速拉长，日本国内缔造业劳动力生齿提供紧缺，缔造业工资大幅上涨。正在此时期，日本工业机械人的大批运用处分了日本劳动力亏损，进步劳动分娩率，改正产物格料，低落了分娩本钱。
——安稳拉长期（1990~2000）：1990年汽车行业的容量一经不行餍足行业的发达需求，机械人家产逐步排泄到装置缔造、电子缔造、家电缔造等行业，国内需求逐步趋于饱和。
——出口拓展期（2000年至今）：经济泡沫时间家产从头洗牌，2000年后，优异的日本工业机械人企业开端走向国际市集，日本成为机械人出口大国。日本机械人出口约占终年发售总额的70%，亚洲则是首要需求地域。
1）大六轴（20kg以上）：销量组织较为集合，表资主导，国产份额稳步擢升。头部份额被发那科、安川、库卡、ABB表资品牌拥有，合计71%。国产埃斯顿加快突围跃居第五大出货商，市集份额夸大至8%，份额赶过川崎；埃夫特、藦卡也有所擢升，国产排泄率17.5%。
2）幼六轴（20kg以下）：市集组织分别，国产率擢升至40.8%，海表厂商（发那科、ABB、安川、库卡、那智）份额正被国产物牌蚕食，代替率赶过大六轴。埃斯顿、埃夫特、卡诺普、汇川本事纷纷上榜国内出货前十，排泄率希望进一步夸大。
3）SCARA：国产份额进取较速，22年擢升至33.4%，汇川领跑。2019年我国SCARA市集份额中市集被爱普生、雅马哈等表资厂商攻克，各国产物牌占比均低于10%。近来内资龙头（汇川、新时达、埃斯顿）市集份额进取较速，汇川本事一经赶过雅马哈、三菱等厂商，跃居第二大出货商。
4）合作机械人：2022年国产份额约80%，节卡、遨博、越疆等厂商开端拓展海表市集。合作机械人比拟古板工业机械人定位精度央浼低、组织纯洁，卡脖子景象相对影响较幼；同时，因为合作机械人品类较新，环球未酿成固定的逐鹿方式，国产厂商正在国内市集再现不俗：2022年节卡市集份额擢升16%，比肩遨博成为前两大出货商；越疆、艾利特等国产企业市集份额一连扩张，国产份额合计亲切80%。跟着国产厂商缔造才干的擢升，以遨博、节卡、越疆为代表的国产龙头厂商纷纷拓展出海交易，并正在性价比、产物格料和牢靠性等硬势力界限上风鲜明。据MAIA统计，2021年遨博环球市集份额6%，排名第四。
5）DELTA机械人：2022年国产份额73.5%，阿童木领跑。DELTA机械人市集体量幼，行使场景相对简单，深度组织的表资厂商较少。DELTA市集方式变动不大，组织相对分别，未显露鲜明的厂商垄断景况，2022年市集有进一步集合趋向，头部厂商份额有所夸大。阿童木机械人超ABB，销量摘头榜，勃肯特、华盛控等紧随其后，国产厂商上风鲜明。
中国供职机械人企业开端统统拓展海表市集。正在国内市集，转移机械人、干净机械人、配送机械人等品类国产物牌市集份额攻克当先上风，海表同样实行了较好的市集拓展。
中国供职机械人海表市集拓展的上风：1）海表供职业永恒面对员工活动性高、工资上涨的压力，企业同意考试各式机械人来实行自愿化；2）供职机械人有成熟的家产链配套，性价比上风明显优于海表供职机械人品牌；3）供职机械人对分别的运用场景有分别的需求，中国品牌对题目的相应才干、一连的供职才干。
1）家用干净机械人：科沃斯、石头科技、云鲸、幼米国内市集份额合计86%。行业内参加者浩瀚，首要蕴涵四类参加者：1）专业的扫地机械人品牌：科沃斯、 石头科技、云鲸等；2）专业的吸尘器品牌：戴森、幼狗等；3）家电公司：美的、海尔等；4）其他归纳性企业：幼米等。专业扫地机械人厂商再现出鲜明上风，科沃斯稳坐第一梯队，占比41%，份额稍有下滑（-5%）；石头科技、云鲸行为后起之秀份额一连夸大，2022年石头科技销量逆势上涨，同比拉长17.81%。
科沃斯、石头科技海表市集份额位居二、三。iRobot依旧是环球扫地机械人第一大供货商，而科沃斯、石头科技依靠其产物上风，踊跃拓展海表零售渠道，一经成为环球第二、第三大扫地机械人厂商，海表市集集合正在欧美、日本等强盛国度。
2）商用干净机械人：市集组织高度集合，高仙机械人攻克环球70%市集份额。环球商用干净机械人2022年总出货量约为2万-2.5万台，高仙占比60～70%，国内和海表市集的出货占比为1:1。高仙机械人是最早一批笃志商用干净界限的公司，产物矩阵多样且有充足的本事积聚。商用干净机械人面对处事情况杂乱多样、功用央浼更高、安笑央浼更上等诸多难点，本事壁垒较高，市集参加者较少，蕴涵科沃斯、石头科技、禧涤智能、麦岩智能、亿嘉合等。
3）餐饮供职机械人：中国希望成为环球配送机械人的领跑者。我国餐饮配送机械人家产链延续完竣，焦点本事实行阶段性冲破，国内市集擎朗智能以51%的市集份额位列第一。国内首要厂商纷纷认识到海表市集的机缘，正在劳动力本钱上升和老龄化靠山下，其他强盛国度的供职型机械人需求也正在扩张。海表配送供职机械人仍然存正在较大的市集空间，依照 Research Dive预测，另日7年环球配送机械人及环球室内配送机械人的年均复合增速将达17.0%以上。擎朗智能、普渡科技等公司踊跃组织海表市集，以欧洲、东南也、日韩、北美地域为主。2020年普渡正式开端大领域出海，海表发售占比缓慢擢升，从2019年的8%擢升至现阶段的80%以上。
4）2022年AMR市集内资品牌赶过80%，极智嘉海表拓展收效明显。依照MIR数据2022年AMR出货量前三名均为国产物牌，个中迦智科技、仙工智能、斯坦德合计占比40%。纵然国产物牌国内市占率较高，不过本事秤谌仍有较大发达空间。依照MIR摒挡，表资品牌欧姆龙的AMR精度可能到达±5mm，MiR的AMR精度也正在±5mm支配。而内资厂商AMR精度正在±10mm支配。除此除表表资品牌正在绘造舆图的功用上也高于内资品牌。龙头企业极智嘉2017年开端出海，2022年的海表收入占比达70%。与国内堆栈对机械人有极致的功用央浼分别，海表堆栈更敬重编造的安稳性、对题目的相应才干、一连的供职才干。极智嘉正在海表组织了大批工程师举办供职，咱们以为这是公司也许与竞品拉开差异的环节成分。
5）医疗机械人：以美国企业为引颈和代表，德国、日本紧跟其后。美国直觉表科公司（Intuitive Surgical）的达芬奇手术机械人是手术机械人的代表，处于行业绝对垄断位置。正在表骨骼机械人和长途医疗机械人界限，日本的Cyberdyne和Honda Robotics两家公司位于行业前线。正在配药机械人和表骨骼机械人界限，德国和以色列企业拥有必然上风。
6）农业无人机：国内市集组织高度集合，2020年大疆、极飞科技合计占比92.41%。市集参加的其他玩家还蕴涵杭州启飞、无锡汉和，别离占比2.8%、1.8%，国内市集基础实行国产化。大疆、极飞科技竞相出海走向环球，2021年大疆农业无人机环球保有量134852台，笼盖欧、美、日、澳多个国度和区域；依照极飞科技官网披露，极飞科技的海表脚迹已遍布五大洲，赶过 50 个国度和地域，2022年海应酬易同比拉长120%，个中拉美和东南亚地域需求兴旺。
7）农业机械人：国内组织企业有限，仍处于研发探究阶段。中国农业机械人行业尚未酿成鲜明的逐鹿方式，企业探索界限多以无人农机为主，蕴涵博创联动、极飞科技、丰疆智能、中科原动力、联式导航（软件为主）等；机构端首要是各大农业类高校和农业探索所，如中国农大、华南农业大学、南京农业大学、中国农机等，机械人品类相对充足，险些涵盖各品种型，蕴涵采摘、插秧、嫁接、播种等等。
8）其他特种机械人：加快行使于煤矿、深海、极地等场景，新兴机械人厂商数目将急速拉长，行业逐鹿日趋激烈。个中，中信重器械有国内当先的特种机械人研发及家产化基地，为中国特种机械人行业龙头企业。
永恒来看，中国生齿老龄化、劳动年数生齿数目省略等题目厉肃，生齿组织的变动或将成为机械人需求开释的永恒驱动成分。据连合国生齿司估计，2020~2050年中国15-64岁劳动年数生齿的绝对数目和生齿比重仍将会一连低落，65岁及以上老龄生齿及占比则将延续攀升。据国度统计局数据，中国15-64岁生齿的领域及占比别离于2013、2010年见顶并开端一连低落，推敲到中国史乘上最大领域的“婴儿潮”生齿（始于1962年）将于2022年开端统统步入退歇年数（分别性别、处事岗亭退歇年数存正在分歧，此处仅做估算参考），劳动力缺少或将进一步突显。受生齿拉长颓势的影响，老龄化题目使得中国不再能纯真凭借生齿盈利用饭。
供职业劳动力本钱延续上升，2020年疫情黑天鹅将人力本钱逐步升高和人力资源逐步省略的抵触放大。跟着社会生齿老龄化题目的日益出色和年青一代看法认识的调动，劳动力市集本钱逐步攀升或将成尴尬以避免的大趋向，缔造业愚弄低价劳动力逐鹿的形式亟待更改。表卖、速递等新兴供职行业的振兴，让焦点青丁壮劳动力从工场流失，这一代年青人不再同意去做各式低代价、反复性的劳工，人力本钱延续浮动上涨。2020年疫情黑天鹅将人力本钱逐步升高和人力资源逐步省略的抵触放大，倒逼企业主动寻求自愿化处分计划，得胜引爆了市集对工业机械人的需求。从2020年开端，生齿拉长显露拐点之后，机械人的需求不再平缓拉长，相反地，流露出了嵬巍的弧线型拉长趋向。
激动缔造体例由古板缔造向数字化、搜集化、智能化缔造调动。过去，我国无数企业为取得市集，通过大领域圭臬化的体例批量分娩、环球分销。跟着性子化、多样化需求的扩张，大领域分娩、大领域加工交易的形式面对离间，务必适合市集需求变动，宽裕发扬数字化、搜集化、智能化缔造正在进步分娩功用和产物格料、更速更好餍足性子化需求等方面的上风。
数字化转型蕴涵：1）数字化本事的行使，2）交易或贸易形式重塑，交易重塑是根蒂对象，数字化本事是器械和技能，焦点宗旨是降本和增效。降本是通过数字化技能实行规划行径统统本钱管束，擢升产物分娩功用，低落公司运营本钱。增效便是通过智能化技能实行按需分娩、餍足客户日益拉长的智能化需求同时擢升用户体验，从而巩固公司产物的焦点逐鹿力。用数字化处分计划，借帮于 IOT、大数据、云揣度以及 AI 人为智能等新一代新闻本事，与企业管束、交易运营、产物研发、产物分娩等规划行径举办深度调解，从而擢升自己工业才干，造造智能化增量代价，以到达低落企业运营本钱、为客户造造智能化用户体验以及延续擢升自己产物焦点逐鹿力的宗旨。
数字化转型的框架重构蕴涵毗连、数据、智能：1）毗连：万物互联，处分人和人，人和物，物和物的毗连题目；2）数据：毗连后爆发集成和协同，协同经过天然会爆发数据；3）智能：数据过程加工和提炼，酿成智能化阐发行使。还蕴涵两个撑持：1）结构撑持：蕴涵完结构，职员，文明，经过等实质。2）本事撑持：蕴涵了云原生，物联网，5G和数字孪生等，也蕴涵数字中台构修。3）运营撑持：焦点是基于数据驱动思想下，以代价造造为对象的一连改正。
企业数字化转型的焦点根柢是过程数字化重构和整合后的内部才干，这个才干对象是实行交易的灵便，自愿化，面临市集和客户需求足够的柔性应变才干。企业数字化转型中需求已毕企业内部新闻化维持和集成。这个集成蕴涵了横向以交易代价链为焦点的协同和集成，也蕴涵了笔直的以分娩缔造为焦点的集成，还需求实行横向和纵向之间的集成。
机械人本事刚起步时面向的是大领域分娩的汽车行业，汽车流水线正经的节奏使得其对机械人安稳性、反复定位精度、寿命等目标央浼最为正经，2020年我国非汽车界限的行使占比已赶过70%，延续排泄泛工业界限。汽车界限永恒被四大多族攻克，国内厂商正在电子、锂电、光伏等新兴行业有更强的逐鹿力，国内厂商的国内市占率从2015年的18%擢升至2022年的40%。
六轴机械人、SCARA机械人受益于新能源家产（新能源汽车、锂电、光伏等）的一连扩产需求动员。2020～2022年汽车缔造行业工业机械人出货从4.7万台增至7.3万台，复合增速30%；新能源家产急速发达也拉动六轴机械人销量，2021年锂电行业六轴机械人出货9255台，同比拉长102.61%。2021年锂电行业SCARA机械人销量10490台，同比拉长94.44%，汇川、埃斯顿、新时达纷纷推出重负载SCARA机械人，加快组织锂电行业。
合作机械人下游场景充足，行业行使排泄加快，动员了合作机械人领域的发展。合作机械人面临幼批量、大宗次、劳动品种充足、分娩方针更正经常的场景上有较大上风。汽车及其零部件、3C电子是合作机械人的首要流向，合计占比赶过50%，个中汽车零部件、汽车电子下游行使场景需求拉长对付合作机械人的拉动用意鲜明，3C电子、半导体、医疗等其他细分市集均有所拉长。
DELTA机械人首要用于3C 电子、食物、日化、造药等轻工行业，下游企业体量幼，市集领域幼。DELTA机械人的高动态本能特殊适合高速物流分娩线上物料的分拣、搬运和抓放等操作，我国食物行业强盛，但幼厂浩瀚，DELTA机械人的高本钱劝止其大领域采购，日渐下行的价值希望使DELTA机械人的引进成为或许。
干净机械人：踊跃拓展商用干净场景，目前交通闭键、写字楼是商用干净机械人的首要运用场景，占比别离为32.1%，26.3%。扫地机械人产物迭代速率加快，效用笼盖和行使场景一连完竣，园区、病院、阛阓场景排泄率另有待擢升。个中阛阓、机场和高级写字楼均为干净圭臬央浼高且具备较大面积室内平展地面的场景，或许成为进一步激动机械人放量的首要场景。另日中国商用干净机械人行使场景将从眼前五大界限向学校、旅社、餐厅、影院、住屋等多元化行使场景落地。
物流机械人：AMR机械人下游占比最高的行业为电子3C，占比38%；液晶与汽车行业别离占比15%、12%。工场车间分娩流程环环相扣，物流运输经常，念要擢升自愿化秤谌与分娩功用就需求采用转移机械人举办物料运输。转移机械人首要有AGV、AMR两大类。AGV为自愿指点运输车，AMR是智能化水准更高、拥有感知避障的转移机械人，依靠其高天真、高柔性、易摆设的上风正在日益杂乱的仓储物通行业排泄率延续擢升。正在缔造业中，因为产物线杂乱、分娩周期短的特征，对车间物流的柔性化拥有较高央浼，从物料入库与出库到物料正在分别产线、分别工位的全自愿运行，到造品运输入库、造品分拣发货，AMR也许贯穿缔造的各个闭节，通过MES物料管束编造对各种物流搬运流程和机械人调节举办管束。
配送机械人：餐饮、旅社、写字楼、病院等场景市集需求雄伟。1）室内配送机械人：餐厅、旅社是较具落地或许性和市集实行代价的处所。旅社机械人多用于配送客人幼我物品、线上订单等尤其私密的物品，其效用模块首要以堆栈为主；旅社与顾客的互动和供职尤为厉重，因而旅社机械人的语音、触摸屏交互编造对机械人尤其厉重；旅社配送机械人往往尤其低矮，因而效用模块中无需集成防碰撞联系部件。餐厅传菜机械人正在大家情况中处事，其送物平台尤其盛开，往往以货架景象显露，其高度和多机处事的特征使得避障和多机协同通讯尤为厉重。病院场景下的配送机械人正在此次疫情中的大批投放和行使，擢升了市集及公多的承认度。2）室表配送机械人：以无人驾驶配送车为主，绝大无数光阴正在盛开情况中处事，情况尤其杂乱，本事杂乱度更高，对芯片、激光雷达等焦点部件的央浼也更高。受战略、本事和安笑成分的范围，室表配璧还没有大领域落地案例，以物流、表卖为主业的企业正在举办无人机、无人驾驶配送车的测试和试点。
正在国内医疗机械人的各种产物中，手术机械人因为要参加手术，对凿凿性、周到度等方面都央浼很高，是缔造难度最大的品类，通常行使正在骨科、腹腔等手术中，能省略术后疾苦、进步操作精准。痊可机械人则策画痊可看护、疗养等方面，用处通常。辅帮机械人及医疗供职机械人则协帮长途医疗、导诊、消毒灯事项。
我国特种机械人行使界限一连充足，正在采矿发现、安防巡察、电力巡检、防爆灭火、管道检测、水功课、军事作战等场景下取得进一步实行运用。特种机械人的贸易化特殊依赖场景需求，相对笔直的行使界限，对产物的可用性央浼较高，面向特定场景能供给高效且可复造的圭臬化产物是特种机械人实行贸易化的圭臬道途。
采矿发现：要点饱动38种煤矿机械人。国度煤矿安笑监察局宣布《煤矿机械人要点研发目次》，聚焦环节岗亭和危急岗亭，要点饱动掘进、采煤、运输、安控、支援等5类共38种煤矿机械人的研刊行使。
巡检机械人正在电力、安防等界限的行使发达缓慢。国网智能自立研发的轮式电力机械人巡检编造，可依照本质需求装置分别效用组修，具备巡检、消防、除冰、绝缘包覆、检测等分别效用，以应对变电站室表里、高压输电线道、地下地道管廊等多种行使场景需求，是电力界限中机械人圭臬化产物的代表，目前已实行大领域量产。比方，高新兴机械人公司研造的智能巡察机械人正在戎行、银行、企业园区等场景均有行使，其推出的警用安保巡察机械人处分计划调解高点监控、警用安保、警用巡察等智能化新闻编造，辅帮公安民警正在要点处所和宏大行径时有用实行劳动，进步事变相应速率及照料功用。力升高科自立研发千度耐高温消防灭火机械人，具有多项耐高温防护专利本事，也许正在没有表部辅帮降温步伐的景况下深远1000℃的火场内部，安稳实行灭火劳动达30分钟以上。面向杂乱场景的共性需求研造通用型圭臬化产物。
水下机械人：一经正在海洋探究、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费文娱、军事、教化等界限通常行使。水下机械人是可潜入水中替代或辅帮人类举办水下极限功课的机械人。通过水下对象探测和识别、水下导航定位、水下通讯等高新科学本事，水下机械人可实行水下打捞支援、水下探测、水下资源开采、水下文娱等效用。依照援帮编造闭系体例分别，水下机械人可分为载人潜水器（HOV）、有缆水下机械人（ROV）和无缆水下机械人（AUV），ROV为国内水下机械人市集主流产物。
农业机械人：依照行使场景可分为两类，行走系列机械人，首要用于正在大面积农田中举办功课；呆板手系列机械人，首要用于正在温室或植物工厂中举办功课。
人形机械人处于早期阶段，本钱和落地场景是发达环节。行业中本事积聚最充足的波士顿动力首要面向军用且多为前瞻性探索。特斯拉Optimus成为人形机械人走向贸易化的标杆之作，目前面对本能和本事进步的题目。国内人形机械人研发参加厂商蕴涵优必选、幼米等。目前来看，人形机械人的行使场景首要集合正在教化、诱掖、伴随等场景；消费级产物中，人形机械人的本钱发达空间的肯定成分。
永恒来看，除了利好的表部情况盈利，机械人行业的本事进取至闭厉重。工业机械人行业要赢得长足发达，不单仅由于“人太贵了”，而是机械人的处分计划也许餍足缔造和供职日益擢升的对“质”、“量”央浼。伺服舵机、传感器以及前辈复合质料等本事的进取使得机械人正在硬件维度也具备了比人尤其灵动的感官和运动编造，尤其轻省、周到、天真和安笑。从硬件层面来看，必然水准擢升了机械人对杂乱情况的适宜才干，为其落地行使供给了硬件根柢。软硬件升级相辅相成，AI本事激动供职机械人智能化擢升，以SLAM、机械视觉、语音交互、深度练习等为焦点的AI本事延续发达也许激动机械人智能决定才干和场景笼盖周围的擢升。
机械人三大焦点本事模块：情况感知、人机交互、运动独揽。机械人行为一种智能化软硬件团结的产物，本能擢升的根柢正在于算法，核默算法（如SLAM、道途策划、避障等）、数据资源、揣度才干是行业中永恒逐鹿环节壁垒。
獨攬編造首要包括場所獨攬、速率獨攬、加快率獨攬、轉矩或力矩獨攬幾種獨攬類型，其獨攬經過是：獨攬器發指令給伺服驅動，驅動伺服電機盤旋，通過減速機實行行動：
1）獨攬器：機械人的大腦，以算法爲焦點。常見的首要有PLC（可編程邏輯獨攬器）、獨立式運動獨攬器、運動獨攬卡、專用運動獨攬器等。PLC首要效用是對開閉量舉辦邏輯獨攬，並有純潔的運動獨攬（直線軌迹獨攬）、運算數據照料等效用，平常采用觸摸屏作人機界面。爲擴充其行使界限，各廠家爲客戶供給了各式選配效用模塊，如多軸運動獨攬模塊、搜集通訊模塊、模仿信號與數字信號轉換模塊等。
2）驅動器：伺服電機占主流。通常有電動式、液壓式、氣動式三類。電動式實行部件行動靈動，本能良好，獨攬便利，且容易幼型化，取得通常行使。運動獨攬中最常用的伺服電機類型有：直流（DC）伺服電機、無刷直流伺服電機、互換（AC）伺服電機和步進電機。按實行電機功率的分別，伺服電機可分爲：幼功率隨動編造（100W以下）、中功率隨動編造（100~ -500 W）、大功率隨動編造（500W以上）。
伺服編造、減速器：過去海表企業攻克較大上風，國內企業過程多年積聚和本事浸澱，一經慢慢獲取國際市集承認，産物逐鹿力延續上升。我國自立分娩的諧波減速器正在本能與牢靠性方面已開始到達國際主流秤谌，2022年以綠的諧波爲代表德自立品牌機械人用諧波減速器公司市占率40%，RV減速器界限，雙環、南通振康、中鼎力德、秦川等國産物牌也有所沖破，逐步進入到一線國産本體廠商和日系本體廠商供應鏈；正在中端伺服器界限實行大領域量産，以性價比上風餍足中幼企業用戶需求，正在高端伺服器界限，國産企業的品牌影響力正正在釀成，代表企業是彙川本事、禾川科技等。國産獨攬器硬件平台正在照料本能和長光陰安穩性方面一經與海表産物秤谌相當，國産獨攬器産物正在軟件方面較國際一流水准另有差異，整體再現爲相應速率、易用性和安穩性方面的虧損，缺乏産人格使的數據和體味積聚。
零部件國産自給率一連上升，本體廠商整個逐鹿力得以擢升，機械人希望複造工程呆板行業振興道途。上下遊的協同效應，將使得家産鏈上參加方實行互惠共贏的形象，工程呆板行業和機械人行業有著仿佛的發達次序：中國工程呆板行業曾一度流露“主機強、元件弱”的方式，環節零部件永恒依賴進口，國産主機廠商因液壓等零部件正在高端界限逐鹿力偏低，成爲行業發達的榜樣瓶頸。過去十年，以恒力液壓爲代表的國內零部件企業潛心研發，正在高端液壓零部件方面贏得了沖破，2011-2015年恒立液壓大領域投資研發高端液壓泵閥，2015年收購具有70年重載柱塞泵研造體味的德國柏林HAWE InLine公司，液壓泵閥産物贏得明顯沖破。2016年工程呆板行業景氣築底回升，一線整機廠商統統配套國産液壓泵閥，國産發現機性價比上風凸顯，進口代替加快，開端拓展海表市集，參加環球逐鹿，以三一重工爲代表的工程呆板主機廠商盈余才幹明顯擢升。預計國內機械人家産的發達，三大焦點零部件國産代替正正在提速，多重成分驅動的主機需求拉長，家産鏈協同下的互惠共贏形象可期。
感知：用于實行機械人自立轉移的感知和定位本事道理首要蘊涵視覺、激光、超聲波、GPS、IMU等，對應機械人感知編造的分別傳感器種別。
自立定位導航：蘊涵定位、輿圖繪造和道途策劃。SLAM（即時定位與輿圖構修）是發達對比成熟、行使通常的定位本事。SLAM是機械人通過對各式傳感器數據舉辦收羅和揣度，天生對其自己場所形狀的定位和場景輿圖新聞的編造。SLAM題目可能刻畫爲：機械人正在未知情況中從一個未知場所開端轉移，正在轉移經過中依照場所測度和傳感器數據舉辦自己定位，同時修造增量式輿圖。獲取定位和輿圖後，再依照道途策劃算法（全部、個人、避障）實行自立轉移。
激光SLAM因高精度、高牢靠性、表面探索相對成熟成爲目前落地産物最爲充足的本事。視覺SLAM能從情況中獲取海量的、富于冗余的紋理新聞，具有超強的場景辨識才幹，且能實行語義新聞的提取，視覺SLAM目前尚處于進一步研發和行使場景拓展、産物逐步落地階段，仍有較猛進取空間。家用掃地機：激光導航、激光+視覺導航是主流，2022出貨占比親切85%。家用掃地機械人的本事計劃蘊涵激光導航、視覺導航、陀螺儀導航、激光+視覺導航等等，眼前本事途徑進一步收緊，正朝著簡單、集合偏向發達。2022年激光導航、激光+視覺導航是主流本事，占比親切85%，基于激光+視覺導航體例占比趕過40%。AMR無數采用激光SLAM本事，2022出貨占比超90%。
多傳感器調解（相機、激光雷達、毫米波雷達、慣導等）的SLAM本事希望逐步成爲趨向，發揚揚長避短的潛力。機械人對情況的感知群多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS及其之間的組合來實行。多傳感調解保障安笑，激光雷達、毫米波雷達、3D攝像頭號多種傳感器正在效用上的冗余，保障了供職機械人的安笑性和尋常運用，另日多傳感器調解將成爲機械人整合多渠道數據新聞並照料雜亂景況的厲重行使。
激光雷達蘊涵激光發射、激光給與、掃描編造和新聞照料四大編造。激光雷達的道理是：通過發射n條激光愚弄三角測距、TOF（飛翔光陰）或FMCW（調頻相連波）來衡量方圓物體與自己的隔斷，獲取精度較高的隔斷新聞——點雲數據。激光雷達上遊首要蘊涵激光器、探測器、掃描器（及其它光學組件）、芯片等零部件，別離對應激光發射、激光給與、掃描編造和新聞照料。個中激光器和探測器、模仿芯片基礎爲表企主導或當先，國內供應商起步晚，本事秤谌均存正在必然差異；光學部件通常是激光雷達廠商自立策畫，一經到達或超越海表廠商的秤谌，擁有鮮明本錢上風。
行使于機械人的激光雷達以單線激光雷達爲主，多線雷達跟著本錢低落希望正在雜亂場景下實行放量。依照發作線數的多少，有單線線線等）之分，分別線束雷達收羅的新聞量分別，本錢、成熟度、行使場景也存正在分歧。目前行使于供職機械人的激光雷達以單線爲主，掃描平面圖，不行獲取高度新聞。消費級掃地機械人搭載的單線激光雷達多爲百元級別；商用場景下，如導購機械人、送餐機械人、旅社機械人、AGV等同樣以單線激光雷達爲主，但掃描隔斷、識別精准度、靈動度央浼較高，價值百元到千元不等。多線激光雷達目前多行使于自願駕駛界限，價值正在萬元乃至十萬元以上，本事成熟度擢升動員本錢低落，多線激光雷達希望正在雜亂場景下的機械人（商用幹淨機械人、AMR）實行放量。
2017～2021年，環球激光雷達市集領域從5.1億美元拉長至20億美元，複合增速40.7%，機械人行業占比4.2%。估計25年將進一步拉長至135億。速騰聚創、覽沃科技、華爲、禾賽科技依靠高本能和本錢上風再現不俗。
毫米波雷達擁有抗騷擾才幹強、性價比高、探測隔斷遠的特征。毫米波雷達通過發射並緝捕波長1nm～10nm、頻率30GHz～300GHz之間的毫米波信號，通常基于FMCW調造測距道理，確定物體的隔斷、速率和角速率。毫米波雷達上遊蘊涵硬件編造（射頻前端、DSP、天線及獨攬電道）和軟件編造兩大局限。毫米波雷達擁有波是非、頻帶寬的特征，因而其穿透才幹、抗騷擾才幹優于激光雷達，正在雨雪霧霾沙塵暴等卑劣天色，均能開啓尋常運用；毫米波雷竣工本價廉，價值正在百元到千元級別，能餍足機械人行業的本錢央浼；毫米波雷達探測隔斷正在150m～250m之間，可餍足較大周圍探測的需求。
非汽車規則行業本事廠商之間的毫米波通訊逐鹿群多是60GHz頻段爲主導，24GHz毫米波通訊因本事成熟，相對低的本錢正在工業行使中有相當大的市集。24GHz，60GHz和77GHz是大無數毫米波通訊傳感器運用的頻率段，這三個頻段之間的分歧首要正在于搜集帶寬。工業和新聞化部宣布的《汽車雷達無線GHz頻段的總體策劃用于汽車雷達，並範圍其他道道雷達正在該頻段的行使。非汽車規則行業本事廠商之間的毫米波通訊逐鹿是60GHz頻段主導，60GHz最鮮明的的上風是毫米波通訊鱗集點雲，大批的點雲數據進步了識別精度。目前60GHz和77GHz的毫米波雷達的周圍闊別率都正在3.75cm支配，運用250MHz帶寬的24GHz傳感器的最佳周圍闊別率是60cm，點雲數據的鱗集水准精密水准顯著無法處正在一個量級。跟著24GHz可用帶寬的省略，用60GHz來填充是一個不錯的遴選。
估計2022年毫米波雷達市集領域86億元、出貨2700萬顆。依照AIOT星圖測算，2018～2022年中國毫米波雷達市集領域從31億拉長至86億，複合增速40.5%；出貨量從550萬顆拉長至2000萬顆，複合增速71.4%，估計2022年市集領域86億元、出貨2700萬顆，同比24.6%、35%。
毫米波雷達被表資壟斷，國産廠商處于起步階段。毫米波雷達市集組織集合，前五大市集主體博世、大陸、安波福、Veoneer、海拉，合計占比84%。國內德賽西威、森思泰克、華域汽車等行業先行者，一經具備77GHz毫米波雷達量産才幹，跟著國産代替加快，國産毫米波雷達廠商或能憑借當地上風攻克市集造高點。
依照測距道理，3D視覺可分爲主動測距和被動測距。主動測距措施的基礎思念是愚弄特定的、人工獨攬光源和聲源對物體對象舉辦照耀，依照物體皮相的反射特點及光學、聲學特點來獲取對象的三維新聞。其特征是擁有較高的測距精度、抗騷擾才幹和及時性，擁有代表性的主動測距措施有組織光法、飛翔光陰法（ToF法）、三角測距法。被動測距本事不需求人工地修立輻射源，只愚弄場景正在天然光照下的二維圖像來重修景物的三維新聞，擁有適宜性強、實行技能天真、造價低的好處，憑據視覺傳感器的數目和特點被動測距蘊涵單目視覺、雙目立體視覺、多目視覺。
單目視覺、組織光較爲成熟，ToF法、多目（雙目）視覺是本事趨向。目前正在轉移機械人導航編造中，視覺計劃多以單目視覺爲主；組織光法一經正在工業3D視覺中大領域行使。前者無法獲取深度新聞，多與激光雷達配合運用；後者軟件雜亂度、硬件本錢高，目前ToF法、多目（雙目）視覺是首要的本事趨向。ToF本事正在遠距探測精度、模構成本方面上風出色；跟著芯片算力的擴張，多目（雙目）視覺的立體成家題目希望取得沖破，視覺計劃本錢進一步低落。
2021年國內視覺産物市集領域64億，2017～2021年複合增速18.6%。市集方式來看，整個國産化秤谌不低，高端市集仍由海表品牌主導。2021年海康威視、華睿科技、大恒圖像等國産物牌市集份額合計占比約40%。從本事難度上國産物牌正在中低端市集擁有逐鹿力，高端市集由康耐視、基恩士等海表品牌主導。
人機交互本事是實行人機有用疏通的橋梁，多模態交互是另日發達偏向。人機交互是指借幫揣度機表接硬件裝備，以有用的體例實行人與揣度機對話的本事。正在人機交互中，人通過輸入裝備給機械輸入聯系信號，這些信號蘊涵語音、文本、圖像、觸控等的一種或多種模態，機械通過輸出或顯示裝備給人供給聯系反應信號。供職機械人的人機交互，便是運用人機交互本事，通過屏幕、語音、手勢視覺、Web後台等一系列的體例來獨攬機械人根據用戶的圖謀實行勞動。一個完竣的機械人編造需求友愛的交互本事做撐持，效用完好人機交互編造能極大擢升機械人運用體驗，吸援用戶運用。
以語音識別、天然道話照料、語音合成爲首要本事組成模塊的語音交互本事已發達較爲成熟。基于語音的人機交互是當昔人機交互本事中最首要的再現景象之一。它以語音爲首要新聞載體，使機用具有像人相同的“能聽會說、天然交互、有問必答”才幹，其首要上風正在于運用門檻低、新聞傳達功用高，且也許解放雙手雙眼。
ChatGPT將人類反應加強練習（RLHF）引入深度練習的體例，爲另日供職機械人更智能化、人道化發達供給新思緒。ChatGPT是OpenAI開荒的基于GPT3.5和人類反應加強練習的天然道話照料模子。目前大領域貿易化的語音本事多采用深度練習措施，ChatGPT的面世讓人看到大模子（眼前深度練習的主流計劃）同加強練習的團結能帶來的機械闡明力和實質輸出才幹的擢升。天生式AI的再現出強交互才幹和貿易化潛力將賦能蘊涵視頻、圖像、語音正在內的多種聯系家産的進步。另日基于類ChatGPT模子並團結語音合成和語音識另表智能語音計劃將成爲新一輪蘊涵養老、教化類供職機械人廠商較量的本事和叠代偏向。
中國智能語音市集領域安穩誇大，2021年增至365億元，2017~2021複合增速28%。2017～2021年，中國智能語音市集領域從106億元增值285億元，估計2022年市集領域增至365億元。
核默算法、數據通常由廠商自立研發和收羅，國內智能語音市集流露頭部集合的逐鹿方式。科大訊飛依靠其永恒正在語音本事的積聚以13.7%的市集份額位列第一；阿裏、百度爲代表的互聯網公司的算法和研發上風鮮明，合計占20%的市集份額；其他參加者還蘊涵拓爾思、幼i機械人、捷通華聲、智臻智能、思必馳等。
目前體感交互的發達依舊處于探究階段，首要集合正在遊戲界限，眼前正向消費電子、健身、醫療輔幫、XR等界限排泄，其處分計劃尚未釀成鮮明的逐鹿方式。體感交互是直接通過對人的神態的識別來已畢人與機械的互動。體感交互首要是通過攝像編造模仿豎立三維空間，同時感想出人與装备之间的隔断与物体巨细。这种交互体例区别于古板鼠标、键盘、多点触摸式交互的交互体例，是由即时动态缉捕、图像识别、VR等本事调解衍生出的交互体例，以实行手势识别、脸色识别、眼球追踪等并予以反应。交互景象的合理性、交互举止的精练性、交互图谋的凿凿性以及交互反应的即时性是发达体感交互本事经过中的四大厉重成分。主流的体感交互行使计划多是基于古板视觉特点识别环节点并举办形状测度，针对静态或是纯洁的行动识别不可题目（如纯洁的手势交互），动态、杂乱场景下会显露受表界骚扰大，识别不精准的景况。基于深度练习的体感交互计划是眼前学术探究的趋向，但因为运算杂乱、锻炼数据库不足完竣，本事秤谌有待进步。体感交互本事行使首要集合正在游戏界限，眼前正向消费电子、健身、医疗辅帮、XR等界限排泄，其处分计划尚未酿成鲜明的逐鹿方式。跟着体感交互本事的发达成熟，机械人希望成为高主意体感交互的载体，多交互体例调解供给更好的交互体验。
2022年，机械人行业融资事变立异高。天眼查数据显示，目前机械人行业企业48.3万家，2021年企业家数拉长47.3%，2022年增速36.9%，新增注册企业12.8万家。依照 《2022年中国机械人行业投融资数据阐发申报》，截止到 2022 年 9 月 1 日融资事变总数为 2039 起，融资领域为 2697亿元。从融资事变数目来看，2015 年之后融资数目延续攀升，从公然披露的融资数据来看，2020~2022年机械人行业的融资事变别离为242起、210起， 358起，已披露融资金额总共约正在400~500亿元。
焦点部件减速器、机械视觉、传感器，转移机械人和合作机械人受到了本钱较高闭切。据36氪不齐全统计，2022年机械视觉界限起码已毕了51起融资。供职机械人界限，转移机械人、合作机械人是获取融资最多的界限。
天风证券：中国特质估值编造基调下，电力行业整个估值希望擢升，核电资产具备较高性价比
